Vou só fazer um reparo à informação referente ao ingresso no QP e depois nos Comandos:
Não é imperioso ir para Infantaria para depois poder ir para os Comandos.
Independentemente da Arma ou Serviço escolhido na ESE (não esquecendo que a área de acesso às armas e serviços - A,B,C ou D - é escolhida ainda durante o concurso de admissão), pode-se sempre um dia mais tarde concorrer ao Curso de Comandos e findo o mesmo ser colocado no CTCmds.
Embora os Comandos sejam uma especialidade da Infantaria, não dependem da mesma e recebem e integram pessoal QAS.
