Não sei as reais diferenças entre elas, mas pelos nomes.
Ambulâncias serão para as unidades operacionais e as de emergência medica e reanimação serão para o Agrupamento Sanitário (??), já antes possuiam umas carrinhas com essa designação e se a memória não me falha um dos modulos da organização do Agrupamento Sanitário tem esse nome.