Vamos por partes:
No acesso ao Quadro Permanente através do Curso de Formação de Sargentos, frequentado na Escola de Sargentos do Exército na 1ª parte e numa escola prática na 2ª parte, teras que escolher uma Arma ou Serviço.
Infantaria é uma das armas.
Os militares do QP no Exército não tem especialidade mas sim Arma ou Serviço.
Isso acontece na Força Aérea e na Armada por serem quadros mais técnicos.
Para-quedista é uma especialidade que pertence à Infantaria, no entanto o curso de para-quedismo é aberto a qualquer arma ou serviço, não sendo obrigatorio ser de Infantaria, para quem já pertence ao QP.
Como conselho o que posso dizer é que te ofereças para os Para-quedistas e depois concorres ao CFS e escolhes a Arma ou Serviço que muito bem entenderes.
