...no entanto sempre pensei que fosse mais económico fazer uma viagem, em que não é assim tão importante a furtividade, à superficie onde os motores diesel poderão ir a funcionar e não se torna necessario fazer uso das baterias ou do sistema AIP.
Os submarinos podem navegar submersos utilizando os motores a diesel, usando do snorkel. O SSK poderá explicar melhor 
Aqui ficam os meus 500's...
Qualquer motor de explosão 8diesel incluído) consome oxigénio.. fácil seria de ver que num ambiente confinado e estanque como é o de um submarino, rapidamente a tripulação morreria por asfixia se não houvesse renovação de ar.
Esse problema foi resolvido na 2ª GG pelos alemães (embora haja quem defenda que se trata de uma invenção holandesa, creio..) que no fundo mais não fizeram do que criam um 'respirador' que permite utilizar os motores diesel em imersão (a uma cota necessariamente reduzida, claro está), através de um 'tubo' que possibilita a entrada de oxigénio e a extracção dos gases de escape.
Correcções agradecem-se, se necessário...
Cpmts
Carlos Ferreira
PS: claro que em contexto operacional exigente este método não é muito aconselhável, pois os modernos radaras (dos MPA's, por exemplo) permitem a sua identificação... e como onde há um snorkel há um submarino....