[Aerotek]

Gostaria de vos apresentar um projecto que estou a desenvolver.
Consiste no projecto e desenvolvimento de um UAV de baixo custo.

Está dividido nas seguintes 3 fases:

1ª FASE - Desenvolvimento e fabrico do piloto automático
2ª FASE - Desenvolvimento e fabrico de um sistema de vídeo estabilizado
3ª FASE - Desenvolvimento da aeronave UAV

Neste momento já efectuei alguns passos da 1ª e da 2ª fase.

De momento a maior barreira que estou a ter é a falta de dinheiro. Pois é um projecto que utiliza tecnologia de ponta que comporta custos avultados. Até ao momento já investi cerca de 3000€. E a lista de compras necessárias aos próximos passos  já vai longa.

Também vou necessitar de formar uma equipa de trabalho para me ajudar, pois o nível de conhecimentos necessário é tão vasto e complexo, que tem sido difícil desenvolver sozinho.

O esquema em baixo representa as entradas e saídas do piloto automático:



Este é o piloto automático já fabricado:



Este aeromodelo será a plataforma de testes para o piloto automático na 1ª fase do projecto:



Relativamente à 2ª fase, o que já fiz está demonstrado neste vídeo:
http://www.youtube.com/watch?v=k6XibDDoXfM

O objectivo seguinte é o de adquirir uma câmara com zoom óptico de 20x e fabricar uma estrutura de apoio parecida ás existentes nos aviões pilotados. Também será necessário projectar e implementar um sistema de estabilização com auxílio de giroscópios.


JUNTE-SE A NÓS

Como já foi dito anteriormente, vou necessitar de formar uma equipa de trabalho. Se te interessar colaborar connosco, preenche a ficha de inscrição seguinte e envia para projecto@azoreanuav.net

Depois será publicada a lista de donativos e colaboradores.

Obrigado pelo vosso tempo dispendido.
Aguardo colaborações e comentários.

[nelson38899]

Boas

que tipo de analise estão a pensar efectuar na aeronave???
por exemplo se vão apenas comprar a aeronave ou vão fazer-la

[Aerotek]

Vamos mesmo projectar e fabricar a aeronave.

[nelson38899]

Quando estiverem mais perto do final do projecto, se quiserem depois posso fazer uma analise de estrutura-fluído à aeronave, principalmente para ver os pontos de maior concentração de tensões.

[Cabecinhas]

Boa tarde

Eu estou envolvido num projecto/tese final de mestrado em que o objectivo é primordial é a estabelização da imagem.

[Aerotek]

Óptimo. Depois se quiseres partilhar as tuas experiências, ajudava.

Em que ponto do teu projecto te encontras? Já tens o helicóptero para os testes? Vais fabricar a plataforma de estabilização?

[Cabecinhas]

Eu ainda estou no inicio do inicio, pois ainda ando a ver material para se aplicar, nomeadamente giroscópios. Este projecto é de iniciativa de uma empresa a Helivision ( www.helivision.pt ).

[Chicken_Bone]

Olá.

Gosto muito da ideia. Parabéns pela iniciativa!
 Caso vás tendo dúvidas/comentários, mete aqui.

Há algum objectivo comercial nos que estás a fazer?

Bem, eu poderei dar 1 ajuda relativamente a selecção de materiais e estruturas.Mas infelizmente presentemente não estou envolvido na fabricação de estruturas, pois talvez conseguisse aproveitar alguns restos de materiais para fazer produtos em compósitos.

Bom trabalho!

[nelson38899]

tu és engenheiro de materiais???

[FAAS]

Espero que o silêncio neste tópico não seja sinónimo de desistência do projecto... :/

Cumprimentos.

[Aerotek]

Não. Continuo, embora muito lentamente, o desenvolvimento deste projecto.

Dentro de duas semanas devo começar os testes de voo para testar o avião. Determinar tempos de voo e alcance do sistema de vídeo. Depois testarei o sistema de estabilidade e só depois o piloto automático.

Vou dando notícias.

[Aerotek]

Estou a necessitar para este projecto de um disco para portátil ou de um portátil velho. Alguém tem algum lá em casa que não necessite?

[Cabecinhas]

Em relação ao meu projecto houve alguns dissabores, o primeiro prende-se com o facto de a empresa interessada nunca mais ter dado notícias desde final de Outubro (quando apresentou o projecto). Após várias tentativas de contacto sem resposta meti mãos à obra e com ajuda do meu padrinho eng. Mecânico que me ajudou a construir uma plataforma onde se irá acoplar a câmara e o giroscópio. Seguem as imagens:









Agora é levar isto para a faculdade e ver o comportamento. Logo que funcionar coloco aqui um filme com o brinquedo.

Os outros problemas com que me deparo é a nível burocrático que é faculdade não ter disponibilizado verba para a compra do microcontrolador.  

PS: Caso a empresa entre em contacto nesta altura do campeonato não contará com a minha dedicação, nem que isso me custe mais algum tempo de curso e €.

[FAAS]

O dispositivo no centro da placa "giroscópica" trata-se de um acelerometro(sensor de movimento) ?

Os circuitos estão a ser desenhados por si ou está a usar placas para robótica existentes no mercado como as "arduino"?

Peço desculpa pela minha curiosidade... ...

Cumprimentos

[Cabecinhas]

O sensor do centro é um giroscópio que me detecta os eixos lineares e angulares. Em relação às placas arduino desconheço o que seja   Não posso dizer que estejam a ser desenhadas por mim, pois limito-me a seguir os passos que vêm nos integrados e num ou noutro livro técnico.