Que eu conheça não existe tal coisa, apesar de muitos a quererem desenvolver, pois ter um medidor de densidades que reconheça tudo o que é explosivo e tudo o que não é, não existe (a tecnologia ainda não chegou a esse ponto).
Existem detectores olfativos de explosivos (detectores nitroaromaticos), mas só detecta explosivos que tenham esse composto, ou seja actualmente cerca de 20% dos esplosivos não seriam detectados.
Detectores de metais não funcionam, pois hoje em dia as minas são maioritariamente não metalicas ou com muito pouco metal.
Resumindo nunca seria 100% fiavel, e para afirmar que algo não tem explosivos, tem que se ter 100% de certeza. E actualmente a unica maneira de ter a certeza é meter lá uma equipe de homens a fazer desminagem manual (ou quando o terreno o permite meter lá maquinas que rebentam (quase) tudo o que esta no chão).
Os americanos não têm esse bichinho, mas andam a gastar rios de dinheiro para ver se o conseguem.