Conheço a figura de Raposo Tavares sim. Se não me engano, ele atuava no interior de São Paulo. Há outros bandeirantes conhecidos, como Anhangüera, Borba Gato, Francisco Dias Velho (que fundou minha cidade).
Os bandeirantes nas últimas décadas têm recebido muitas críticas, pois segundo certos historiadores eles matavam muitos índigenas, dizimando tribos inteiras. Mas também é certo que o Brasil não seria um país continental se eles não se atrevessem a desbravar o território.
Os livros escolares que utilizei, nos anos de 1985 a 1988, falavam dessa questão dos bandeirantes e indígenas, mas não era uma crítica feroz.