[Aerotek]

Eu também estou a desenvolver uma plataforma estabilizadora para uma câmara de vídeo. Vou tentar fazê-lo com o Arduino e uma IMU (giroscópios e acelerómetros). Quem estiver interessado em colaborar, é bem vindo. Podem ir acompanhando o progresso em: www.azoreanuav.com

No site já podem ver o esboço do AZOREAN UAV.

[Cabecinhas]

Boa noite a todos!

Alguém me sabe dizer quais os termos em português para os eixos "roll", "pitch" e "yaw"? Sei que existe um artigo numa Revista da Armada que fala sobre isto, mas já andei à procura e não encontro
No dicionário encontro o seguinte:

yaw: (Nautica) Guinada; (Aeronátuica) desviar da rota; rotação em volta do eixo vertical do avião

pitch: (navio, avião) arfagem

roll: ?

Agradecia imenso que me ajudassem.

[Cabecinhas]

Como prometido é devido e após perder a preguiça aqui está o filme que tinha prometido quando o bicho já tivesse "vida".
Isto ainda é tudo manual e cheio de interferências parasitas.
http://www.youtube.com/watch?v=xLKXG-W87ds

Aqueles fios soltos serão os que iram dar a informação referente à posição actual do giroscoópio em relação a uma referência pré-defenida.
Ainda ando a estudar e a "negociar" (para não dizer outra coisa) com o professor o PIC (microcontrolador), pois ando à espera dele uns 3-4meses. Para (não) variar irei ter que me chegar à frente.  :x

Vou dando notícias sobre a "brincadeira" à medida que as coisas forem feitas.

[AC]

Não conseguem cravar um par de samples grátis à Microchip?

[Cabecinhas]

Se fosse só o PIC estava eu bem...

o programa de compilação é grátis facultado pela Micrchip mas as bibliotecas é que são a pagar e sem bibliotecas nada feito... ou então estaria a fazer duas teses em vez de uma. Depois é toda a interface física necessária para a programar o PIC, ou seja, a plataforma de expansão.

Em relação à interface do giroscópio com o PIC é o mal ao menos nada que uns fios não resolvam, se bem que esteticamente é feio.

[Edu]

Caro cabecinhas, yaw é guinada tal como em nautica, pitch é arfagem e roll é rolamento, são os termos que se usam em aeronautica.

Cumprimentos

[Cabecinhas]

Obrigado caro Edu é que por teimosia quero escrever toda a minha tese em português, nomeadamente os termos técnicos... só para chatear a maioria dos professores   além de que se temos um língua tão rica para quê usar termos estrangeiros se existe em português.

[Cabecinhas]

Encontrei estas duas imagens na rede, agora é que fiquei na dúvida:






Existem terminologias diferentes para o caso de ser aeronave ou navio? Ou um caso é português de Portugal e o outro português do Brasil? Ou tanto faz?

Agradeço

[Edu]

Caro Cabecinhas eu penso que a diferença será de um se aplicar a embarcações e outro a aeronaves, porque todos os meus professores sempre me ensinaram para aeronaves ser arfagem, guinada e rolamento. Quando a embarcações já não tenho conhecimentos, os brasileiros costumam mais adaptar os termos anglo-saxonicos, não sei bem quais os termos que eles usam, se há coisa que tento sempre evitar é comprar livros tecnicos traduzidos por brasileiros...

Cumprimentos

[Cabecinhas]

Um novo visual  

[Cabecinhas]

http://www.youtube.com/watch?v=CJzzRwp_OoE

Pós passar a tarde toda a tentar integrar os servos com o Joystick em linguagem LabView, conseguí. Agora é calibrar o brinquedo  

[GI Jorge]

já agora, encontrei isto na net
http://www.expressodasnove.pt/interiores.php?id=3687

e o site www.azoreanuav.com já nao está activo...

[dc]

Esta um espectaculo.

[Aerotek]

Desculpem a minha ausência. O site do projecto agora é:

http://www.azoreanuav.net