Acho que primeiro temos que saber distinguir, artes marciais, de desportos de combate, e de técnicas/disciplinas de defesa pessoal. Arte marcial, é uma disciplina baseada num conjunto de técnicas inicialmente desenvolvidas para a guerra e o combate, utilizando ou não armas, como exemplos de artes marciais temos o kempo, ju-jitsu, kung fu, aikido. Os desportos de combate, resultaram de adaptações e simplificação de artes marciais, para a competição e pratica desportiva, e também para a defesa pessoal, numa época onde de pouco serviria saber técnicas de defesa contra sabres ou espadas, mas onde daria muito jeito a defesa contra punhais, armas de fogo, e luta corpo a corpo, assim temos o karate (que descende do ju-jitsu e kung fu), judo (que descende do ju-jitsu), thay-boxe, ju-jitsu brasileiro (que descende do judo), taekwondo, etc. Por fim temos as chamadas técnicas de defesa pessoal, que resultam da tentativa de despir os desportos de combate da componente desportiva e reunir apenas o básico das técnicas para defesa pessoal, onde se encontra o krav maga.
Qual delas a melhor... não sei, cada um tenta puxa a sardinha para o seu pão. Na realidade é um pouco assim. Para cada caso há, sempre uma arte que é mais aconselhada, quer pelas capacidades do praticante, quer pelo objectivo a que se destina. Se um tipo quiser apenas aprender apenas umas técnicas fáceis e eficazes, sem que para isso lhe seja exigido grande esforço e treino físico, nem regularidade de treinos, para num eventual confronto surpreender o oponente, então krav maga é sem duvida o ideal, e é com esse objectivo que vem sendo desenvolvido. Agora se quisermos, já optar por uma melhor preparação fisica, e algo que nos coloque em igualdade com um qualquer outro praticante doutra modalidade, os desportos de combate são o ideal, porque quer se queira ou não, a vantagem física será sempre determinante, e apenas numa modalidade onde se desenvolva a mesma de forma vigorosa se atinge os picos que o nosso corpo nos permite, tais como ju-jitsu, judo, thayboxe etc. Se um outro é inatamente melhor a dar murros e pontapés, que a luxações etc, então deve ir pro thayboxe em vez do ju jitsu.
No fundo é uma enormidade de factores. Para mim as melhores modalidade são os desportos de combate, como thayboxe, judo, ou jujitsu brasileiro. Pois são os únicos que aliam à excelência técnica e tactica, da execução, as vantagens da capacidade física e dos limites atingíveis pelo corpo humano. Sendo que se tivesse de escolher uma, escolheria o judo. Porque? Porque o melhor lutador do mundo neste momento e há quase 10 anos, é um praticante desta modalidade, Emelianeko Fedor. E porque face a outras modalidades "rivais", apesar de nunca ter tido o objectivo, nem ter formado atletas nesse sentido, tem produzido a par do ju jitsu brasileiro, do kickboxe e do thayboxe, os melhores lutadores do mundo, e ser um pouco mais abrangente em técnicas e formas de combate, que a maioria das outras.
http://youtube.com/watch?v=q1iit53fkQM