No Século XIX (1870s, se não me engano) foi assinada uma convenção entre os dois países relativa a um litígio fronteiriço no Rio Minho, e que estabelecia, num dos seus pontos, a patrulha da fronteira fluvial pelas Marinhas de ambos os lados. Por isso tanto a Marinha Espanhola como a Portuguesa têm sempre mantido unidades dedicadas a esta missão. Do lado português, as lanchas têm-se chamado sempre Rio Minho.
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