PROJECTO AZOREAN UAV

  • 28 Respostas
  • 10436 Visualizações
*

Aerotek

  • 8
  • +0/-0
    • http://www.aerotek.org
(sem assunto)
« Responder #15 em: Fevereiro 19, 2009, 04:37:20 pm »
Eu também estou a desenvolver uma plataforma estabilizadora para uma câmara de vídeo. Vou tentar fazê-lo com o Arduino e uma IMU (giroscópios e acelerómetros). Quem estiver interessado em colaborar, é bem vindo. Podem ir acompanhando o progresso em: www.azoreanuav.com

No site já podem ver o esboço do AZOREAN UAV.
http://www.aerotek.org
Tecnologia Aeronáutica e Aeroespacial
 

*

Cabecinhas

  • Investigador
  • *****
  • 1510
  • Recebeu: 5 vez(es)
  • Enviou: 11 vez(es)
  • +2/-0
(sem assunto)
« Responder #16 em: Fevereiro 24, 2009, 11:57:05 pm »
Boa noite a todos!

Alguém me sabe dizer quais os termos em português para os eixos "roll", "pitch" e "yaw"? Sei que existe um artigo numa Revista da Armada que fala sobre isto, mas já andei à procura e não encontro :?
No dicionário encontro o seguinte:

yaw: (Nautica) Guinada; (Aeronátuica) desviar da rota; rotação em volta do eixo vertical do avião

pitch: (navio, avião) arfagem

roll: ?

Agradecia imenso que me ajudassem.
Um galego é um português que se rendeu ou será que um português é um galego que não se rendeu?
---
 

*

Cabecinhas

  • Investigador
  • *****
  • 1510
  • Recebeu: 5 vez(es)
  • Enviou: 11 vez(es)
  • +2/-0
(sem assunto)
« Responder #17 em: Fevereiro 28, 2009, 01:35:38 am »
Como prometido é devido e após perder a preguiça aqui está o filme que tinha prometido quando o bicho já tivesse "vida".
Isto ainda é tudo manual e cheio de interferências parasitas.
http://www.youtube.com/watch?v=xLKXG-W87ds

Aqueles fios soltos serão os que iram dar a informação referente à posição actual do giroscoópio em relação a uma referência pré-defenida.
Ainda ando a estudar e a "negociar" (para não dizer outra coisa) com o professor o PIC (microcontrolador), pois ando à espera dele uns 3-4meses. Para (não) variar irei ter que me chegar à frente.  :x

Vou dando notícias sobre a "brincadeira" à medida que as coisas forem feitas.
Um galego é um português que se rendeu ou será que um português é um galego que não se rendeu?
---
 

*

AC

  • Perito
  • **
  • 398
  • Recebeu: 1 vez(es)
  • +0/-0
(sem assunto)
« Responder #18 em: Fevereiro 28, 2009, 02:46:09 pm »
Não conseguem cravar um par de samples grátis à Microchip?
 

*

Cabecinhas

  • Investigador
  • *****
  • 1510
  • Recebeu: 5 vez(es)
  • Enviou: 11 vez(es)
  • +2/-0
(sem assunto)
« Responder #19 em: Fevereiro 28, 2009, 03:28:58 pm »
Se fosse só o PIC estava eu bem...

o programa de compilação é grátis facultado pela Micrchip mas as bibliotecas é que são a pagar e sem bibliotecas nada feito... ou então estaria a fazer duas teses em vez de uma. Depois é toda a interface física necessária para a programar o PIC, ou seja, a plataforma de expansão.

Em relação à interface do giroscópio com o PIC é o mal ao menos nada que uns fios não resolvam, se bem que esteticamente é feio.
Um galego é um português que se rendeu ou será que um português é um galego que não se rendeu?
---
 

*

Edu

  • Especialista
  • ****
  • 1166
  • Recebeu: 155 vez(es)
  • Enviou: 12 vez(es)
  • +5/-2
(sem assunto)
« Responder #20 em: Fevereiro 28, 2009, 04:20:23 pm »
Caro cabecinhas, yaw é guinada tal como em nautica, pitch é arfagem e roll é rolamento, são os termos que se usam em aeronautica.

Cumprimentos
 

*

Cabecinhas

  • Investigador
  • *****
  • 1510
  • Recebeu: 5 vez(es)
  • Enviou: 11 vez(es)
  • +2/-0
(sem assunto)
« Responder #21 em: Fevereiro 28, 2009, 04:50:23 pm »
Obrigado caro Edu é que por teimosia quero escrever toda a minha tese em português, nomeadamente os termos técnicos... só para chatear a maioria dos professores  c34x além de que se temos um língua tão rica para quê usar termos estrangeiros se existe em português.
Um galego é um português que se rendeu ou será que um português é um galego que não se rendeu?
---
 

*

Cabecinhas

  • Investigador
  • *****
  • 1510
  • Recebeu: 5 vez(es)
  • Enviou: 11 vez(es)
  • +2/-0
(sem assunto)
« Responder #22 em: Março 04, 2009, 05:54:28 pm »
Encontrei estas duas imagens na rede, agora é que fiquei na dúvida:






Existem terminologias diferentes para o caso de ser aeronave ou navio? Ou um caso é português de Portugal e o outro português do Brasil? Ou tanto faz?

Agradeço
Um galego é um português que se rendeu ou será que um português é um galego que não se rendeu?
---
 

*

Edu

  • Especialista
  • ****
  • 1166
  • Recebeu: 155 vez(es)
  • Enviou: 12 vez(es)
  • +5/-2
(sem assunto)
« Responder #23 em: Março 04, 2009, 06:41:46 pm »
Caro Cabecinhas eu penso que a diferença será de um se aplicar a embarcações e outro a aeronaves, porque todos os meus professores sempre me ensinaram para aeronaves ser arfagem, guinada e rolamento. Quando a embarcações já não tenho conhecimentos, os brasileiros costumam mais adaptar os termos anglo-saxonicos, não sei bem quais os termos que eles usam, se há coisa que tento sempre evitar é comprar livros tecnicos traduzidos por brasileiros...

Cumprimentos
 

*

Cabecinhas

  • Investigador
  • *****
  • 1510
  • Recebeu: 5 vez(es)
  • Enviou: 11 vez(es)
  • +2/-0
(sem assunto)
« Responder #24 em: Março 04, 2009, 09:28:17 pm »
Um novo visual  :lol:

Um galego é um português que se rendeu ou será que um português é um galego que não se rendeu?
---
 

*

Cabecinhas

  • Investigador
  • *****
  • 1510
  • Recebeu: 5 vez(es)
  • Enviou: 11 vez(es)
  • +2/-0
(sem assunto)
« Responder #25 em: Março 06, 2009, 12:19:08 am »
http://www.youtube.com/watch?v=CJzzRwp_OoE

Pós passar a tarde toda a tentar integrar os servos com o Joystick em linguagem LabView, conseguí. Agora é calibrar o brinquedo  :mrgreen:
Um galego é um português que se rendeu ou será que um português é um galego que não se rendeu?
---
 

*

GI Jorge

  • 617
  • +0/-0
Re: PROJECTO AZOREAN UAV
« Responder #26 em: Julho 12, 2010, 02:21:50 pm »
já agora, encontrei isto na net
http://www.expressodasnove.pt/interiores.php?id=3687

e o site www.azoreanuav.com já nao está activo...
Confunde-se em Portugal tantas vezes a justiça com a violência que é vulgar não haver reacções contra o crime e haver reacções contra a pena.

Oliveira Salazar
 

*

dc

  • Perito
  • **
  • 452
  • Recebeu: 59 vez(es)
  • Enviou: 5 vez(es)
  • +1/-0
Re: PROJECTO AZOREAN UAV
« Responder #27 em: Agosto 30, 2010, 01:06:37 pm »
Esta um espectaculo.
 

*

Aerotek

  • 8
  • +0/-0
    • http://www.aerotek.org
Re: PROJECTO AZOREAN UAV
« Responder #28 em: Junho 03, 2012, 06:52:02 pm »
Desculpem a minha ausência. O site do projecto agora é:

http://www.azoreanuav.net
http://www.aerotek.org
Tecnologia Aeronáutica e Aeroespacial
 

 

Projecto de um Avião

Iniciado por pedro

Respostas: 9
Visualizações: 2683
Última mensagem Dezembro 27, 2005, 11:28:21 pm
por pedro