PROJECTO AZOREAN UAV

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Aerotek

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PROJECTO AZOREAN UAV
« em: Novembro 13, 2008, 02:14:28 pm »
Gostaria de vos apresentar um projecto que estou a desenvolver.
Consiste no projecto e desenvolvimento de um UAV de baixo custo.

Está dividido nas seguintes 3 fases:

1ª FASE - Desenvolvimento e fabrico do piloto automático
2ª FASE - Desenvolvimento e fabrico de um sistema de vídeo estabilizado
3ª FASE - Desenvolvimento da aeronave UAV

Neste momento já efectuei alguns passos da 1ª e da 2ª fase.

De momento a maior barreira que estou a ter é a falta de dinheiro. Pois é um projecto que utiliza tecnologia de ponta que comporta custos avultados. Até ao momento já investi cerca de 3000€. E a lista de compras necessárias aos próximos passos  já vai longa.

Também vou necessitar de formar uma equipa de trabalho para me ajudar, pois o nível de conhecimentos necessário é tão vasto e complexo, que tem sido difícil desenvolver sozinho.

O esquema em baixo representa as entradas e saídas do piloto automático:



Este é o piloto automático já fabricado:



Este aeromodelo será a plataforma de testes para o piloto automático na 1ª fase do projecto:



Relativamente à 2ª fase, o que já fiz está demonstrado neste vídeo:
http://www.youtube.com/watch?v=k6XibDDoXfM

O objectivo seguinte é o de adquirir uma câmara com zoom óptico de 20x e fabricar uma estrutura de apoio parecida ás existentes nos aviões pilotados. Também será necessário projectar e implementar um sistema de estabilização com auxílio de giroscópios.


JUNTE-SE A NÓS

Como já foi dito anteriormente, vou necessitar de formar uma equipa de trabalho. Se te interessar colaborar connosco, preenche a ficha de inscrição seguinte e envia para projecto@azoreanuav.net

Depois será publicada a lista de donativos e colaboradores.

Obrigado pelo vosso tempo dispendido.
Aguardo colaborações e comentários.
« Última modificação: Junho 03, 2012, 06:49:09 pm por Aerotek »
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nelson38899

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« Responder #1 em: Novembro 13, 2008, 02:55:41 pm »
Boas

que tipo de analise estão a pensar efectuar na aeronave???
por exemplo se vão apenas comprar a aeronave ou vão fazer-la
"Que todo o mundo seja «Portugal», isto é, que no mundo toda a gente se comporte como têm comportado os portugueses na história"
Agostinho da Silva
 

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Aerotek

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« Responder #2 em: Novembro 13, 2008, 03:05:50 pm »
Vamos mesmo projectar e fabricar a aeronave.
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nelson38899

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« Responder #3 em: Novembro 13, 2008, 03:24:39 pm »
Quando estiverem mais perto do final do projecto, se quiserem depois posso fazer uma analise de estrutura-fluído à aeronave, principalmente para ver os pontos de maior concentração de tensões.
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Cabecinhas

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« Responder #4 em: Novembro 13, 2008, 04:55:42 pm »
Boa tarde

Eu estou envolvido num projecto/tese final de mestrado em que o objectivo é primordial é a estabelização da imagem.

« Última modificação: Março 04, 2009, 09:11:59 pm por Cabecinhas »
Um galego é um português que se rendeu ou será que um português é um galego que não se rendeu?
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« Responder #5 em: Novembro 13, 2008, 05:14:32 pm »
Óptimo. Depois se quiseres partilhar as tuas experiências, ajudava.

Em que ponto do teu projecto te encontras? Já tens o helicóptero para os testes? Vais fabricar a plataforma de estabilização?
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Cabecinhas

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« Responder #6 em: Novembro 13, 2008, 05:56:02 pm »
Eu ainda estou no inicio do inicio, pois ainda ando a ver material para se aplicar, nomeadamente giroscópios. Este projecto é de iniciativa de uma empresa a Helivision ( www.helivision.pt ).
Um galego é um português que se rendeu ou será que um português é um galego que não se rendeu?
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Chicken_Bone

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« Responder #7 em: Novembro 14, 2008, 04:38:15 pm »
Olá.

Gosto muito da ideia. Parabéns pela iniciativa!
 Caso vás tendo dúvidas/comentários, mete aqui. :)

Há algum objectivo comercial nos que estás a fazer?

Bem, eu poderei dar 1 ajuda relativamente a selecção de materiais e estruturas.Mas infelizmente presentemente não estou envolvido na fabricação de estruturas, pois talvez conseguisse aproveitar alguns restos de materiais para fazer produtos em compósitos.

Bom trabalho!
"Ask DNA"
 

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nelson38899

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« Responder #8 em: Novembro 14, 2008, 04:45:52 pm »
tu és engenheiro de materiais???
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FAAS

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« Responder #9 em: Janeiro 23, 2009, 09:56:11 am »
Espero que o silêncio neste tópico não seja sinónimo de desistência do projecto... :/

Cumprimentos.

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Aerotek

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« Responder #10 em: Janeiro 27, 2009, 10:29:21 am »
Não. Continuo, embora muito lentamente, o desenvolvimento deste projecto.

Dentro de duas semanas devo começar os testes de voo para testar o avião. Determinar tempos de voo e alcance do sistema de vídeo. Depois testarei o sistema de estabilidade e só depois o piloto automático.

Vou dando notícias.
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« Responder #11 em: Janeiro 28, 2009, 08:15:39 pm »
Estou a necessitar para este projecto de um disco para portátil ou de um portátil velho. Alguém tem algum lá em casa que não necessite?
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Cabecinhas

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« Responder #12 em: Fevereiro 02, 2009, 11:31:18 am »
Em relação ao meu projecto houve alguns dissabores, o primeiro prende-se com o facto de a empresa interessada nunca mais ter dado notícias desde final de Outubro (quando apresentou o projecto). Após várias tentativas de contacto sem resposta meti mãos à obra e com ajuda do meu padrinho eng. Mecânico que me ajudou a construir uma plataforma onde se irá acoplar a câmara e o giroscópio. Seguem as imagens:









Agora é levar isto para a faculdade e ver o comportamento. Logo que funcionar coloco aqui um filme com o brinquedo.

Os outros problemas com que me deparo é a nível burocrático que é faculdade não ter disponibilizado verba para a compra do microcontrolador.  :?

PS: Caso a empresa entre em contacto nesta altura do campeonato não contará com a minha dedicação, nem que isso me custe mais algum tempo de curso e €.
Um galego é um português que se rendeu ou será que um português é um galego que não se rendeu?
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FAAS

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« Responder #13 em: Fevereiro 04, 2009, 01:58:57 am »
O dispositivo no centro da placa "giroscópica" trata-se de um acelerometro(sensor de movimento) ?

Os circuitos estão a ser desenhados por si ou está a usar placas para robótica existentes no mercado como as "arduino"?

Peço desculpa pela minha curiosidade... :P ...

Cumprimentos

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Cabecinhas

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« Responder #14 em: Fevereiro 04, 2009, 08:31:29 am »
O sensor do centro é um giroscópio que me detecta os eixos lineares e angulares. Em relação às placas arduino desconheço o que seja  :? Não posso dizer que estejam a ser desenhadas por mim, pois limito-me a seguir os passos que vêm nos integrados e num ou noutro livro técnico.
Um galego é um português que se rendeu ou será que um português é um galego que não se rendeu?
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Projecto de um Avião

Iniciado por pedro

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Última mensagem Dezembro 27, 2005, 11:28:21 pm
por pedro