Enviado por: Aerotek em Novembro 13, 2008, 02:14:28 pm
Consiste no projecto e desenvolvimento de um UAV de baixo custo.
Está dividido nas seguintes 3 fases:
1ª FASE - Desenvolvimento e fabrico do piloto automático
2ª FASE - Desenvolvimento e fabrico de um sistema de vídeo estabilizado
3ª FASE - Desenvolvimento da aeronave UAV
Neste momento já efectuei alguns passos da 1ª e da 2ª fase.
De momento a maior barreira que estou a ter é a falta de dinheiro. Pois é um projecto que utiliza tecnologia de ponta que comporta custos avultados. Até ao momento já investi cerca de 3000€. E a lista de compras necessárias aos próximos passos já vai longa.
Também vou necessitar de formar uma equipa de trabalho para me ajudar, pois o nível de conhecimentos necessário é tão vasto e complexo, que tem sido difícil desenvolver sozinho.
O esquema em baixo representa as entradas e saídas do piloto automático:
(https://www.forumdefesa.com/forum/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg389.imageshack.us%2Fimg389%2F2584%2Fesquemaly2.jpg&hash=bbc9a55c749f22da9a6caa256b9d1a90)
Este é o piloto automático já fabricado:
(https://www.forumdefesa.com/forum/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg291.imageshack.us%2Fimg291%2F9839%2Fboardbottomsidere7.jpg&hash=0614a304bf8db3011abb57e011ab7a10)
Este aeromodelo será a plataforma de testes para o piloto automático na 1ª fase do projecto:
(https://www.forumdefesa.com/forum/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg371.imageshack.us%2Fimg371%2F2305%2Ftwinstar4ax9.jpg&hash=b1cbe239eaa592a060ed040e5ecf4da6)
Relativamente à 2ª fase, o que já fiz está demonstrado neste vídeo:
http://www.youtube.com/watch?v=k6XibDDoXfM
O objectivo seguinte é o de adquirir uma câmara com zoom óptico de 20x e fabricar uma estrutura de apoio parecida ás existentes nos aviões pilotados. Também será necessário projectar e implementar um sistema de estabilização com auxílio de giroscópios.
JUNTE-SE A NÓS
Como já foi dito anteriormente, vou necessitar de formar uma equipa de trabalho. Se te interessar colaborar connosco, preenche a ficha de inscrição seguinte e envia para projecto@azoreanuav.net (http://mailto:projecto@azoreanuav.net)
Depois será publicada a lista de donativos e colaboradores.
Obrigado pelo vosso tempo dispendido.
Aguardo colaborações e comentários.
Enviado por: nelson38899 em Novembro 13, 2008, 02:55:41 pm
que tipo de analise estão a pensar efectuar na aeronave???
por exemplo se vão apenas comprar a aeronave ou vão fazer-la
Enviado por: Aerotek em Novembro 13, 2008, 03:05:50 pm
Enviado por: nelson38899 em Novembro 13, 2008, 03:24:39 pm
Enviado por: Cabecinhas em Novembro 13, 2008, 04:55:42 pm
Eu estou envolvido num projecto/tese final de mestrado em que o objectivo é primordial é a estabelização da imagem.
(https://www.forumdefesa.com/forum/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi121.photobucket.com%2Falbums%2Fo215%2FCabecinhas%2Funtitled-2.gif&hash=1ce208afde33375e26e7e72c12d02026)
Enviado por: Aerotek em Novembro 13, 2008, 05:14:32 pm
Em que ponto do teu projecto te encontras? Já tens o helicóptero para os testes? Vais fabricar a plataforma de estabilização?
Enviado por: Cabecinhas em Novembro 13, 2008, 05:56:02 pm
Enviado por: Chicken_Bone em Novembro 14, 2008, 04:38:15 pm
Gosto muito da ideia. Parabéns pela iniciativa!
Caso vás tendo dúvidas/comentários, mete aqui.
Há algum objectivo comercial nos que estás a fazer?
Bem, eu poderei dar 1 ajuda relativamente a selecção de materiais e estruturas.Mas infelizmente presentemente não estou envolvido na fabricação de estruturas, pois talvez conseguisse aproveitar alguns restos de materiais para fazer produtos em compósitos.
Bom trabalho!
Enviado por: nelson38899 em Novembro 14, 2008, 04:45:52 pm
Enviado por: FAAS em Janeiro 23, 2009, 09:56:11 am
Cumprimentos.
Enviado por: Aerotek em Janeiro 27, 2009, 10:29:21 am
Dentro de duas semanas devo começar os testes de voo para testar o avião. Determinar tempos de voo e alcance do sistema de vídeo. Depois testarei o sistema de estabilidade e só depois o piloto automático.
Vou dando notícias.
Enviado por: Aerotek em Janeiro 28, 2009, 08:15:39 pm
Enviado por: Cabecinhas em Fevereiro 02, 2009, 11:31:18 am
(https://www.forumdefesa.com/forum/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi121.photobucket.com%2Falbums%2Fo215%2FCabecinhas%2FDSC00113.jpg&hash=48d00bfa61dd93fef7b4d5680100db69)
(https://www.forumdefesa.com/forum/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi121.photobucket.com%2Falbums%2Fo215%2FCabecinhas%2FDSC00114.jpg&hash=4c55147063b8600e026e193ab698a767)
(https://www.forumdefesa.com/forum/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi121.photobucket.com%2Falbums%2Fo215%2FCabecinhas%2FDSC00117.jpg&hash=267ef5fb6b2e4f785487e82c5d3af881)
(https://www.forumdefesa.com/forum/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi121.photobucket.com%2Falbums%2Fo215%2FCabecinhas%2FDSC00118.jpg&hash=6dcdc58023088da04fac62abf6fcf218)
Agora é levar isto para a faculdade e ver o comportamento. Logo que funcionar coloco aqui um filme com o brinquedo.
Os outros problemas com que me deparo é a nível burocrático que é faculdade não ter disponibilizado verba para a compra do microcontrolador.
PS: Caso a empresa entre em contacto nesta altura do campeonato não contará com a minha dedicação, nem que isso me custe mais algum tempo de curso e €.
Enviado por: FAAS em Fevereiro 04, 2009, 01:58:57 am
Os circuitos estão a ser desenhados por si ou está a usar placas para robótica existentes no mercado como as "arduino"?
Peço desculpa pela minha curiosidade...
...Cumprimentos
Enviado por: Cabecinhas em Fevereiro 04, 2009, 08:31:29 am
Não posso dizer que estejam a ser desenhadas por mim, pois limito-me a seguir os passos que vêm nos integrados e num ou noutro livro técnico.
Enviado por: Aerotek em Fevereiro 19, 2009, 04:37:20 pm
No site já podem ver o esboço do AZOREAN UAV.
Enviado por: Cabecinhas em Fevereiro 24, 2009, 11:57:05 pm
Alguém me sabe dizer quais os termos em português para os eixos "roll", "pitch" e "yaw"? Sei que existe um artigo numa Revista da Armada que fala sobre isto, mas já andei à procura e não encontro
No dicionário encontro o seguinte:
yaw: (Nautica) Guinada; (Aeronátuica) desviar da rota; rotação em volta do eixo vertical do avião
pitch: (navio, avião) arfagem
roll: ?
Agradecia imenso que me ajudassem.
Enviado por: Cabecinhas em Fevereiro 28, 2009, 01:35:38 am
Isto ainda é tudo manual e cheio de interferências parasitas.
http://www.youtube.com/watch?v=xLKXG-W87ds
Aqueles fios soltos serão os que iram dar a informação referente à posição actual do giroscoópio em relação a uma referência pré-defenida.
Ainda ando a estudar e a "negociar" (para não dizer outra coisa) com o professor o PIC (microcontrolador), pois ando à espera dele uns 3-4meses. Para (não) variar irei ter que me chegar à frente. :x
Vou dando notícias sobre a "brincadeira" à medida que as coisas forem feitas.
Enviado por: AC em Fevereiro 28, 2009, 02:46:09 pm
Enviado por: Cabecinhas em Fevereiro 28, 2009, 03:28:58 pm
o programa de compilação é grátis facultado pela Micrchip mas as bibliotecas é que são a pagar e sem bibliotecas nada feito... ou então estaria a fazer duas teses em vez de uma. Depois é toda a interface física necessária para a programar o PIC, ou seja, a plataforma de expansão.
Em relação à interface do giroscópio com o PIC é o mal ao menos nada que uns fios não resolvam, se bem que esteticamente é feio.
Enviado por: Edu em Fevereiro 28, 2009, 04:20:23 pm
Cumprimentos
Enviado por: Cabecinhas em Fevereiro 28, 2009, 04:50:23 pm
além de que se temos um língua tão rica para quê usar termos estrangeiros se existe em português.
Enviado por: Cabecinhas em Março 04, 2009, 05:54:28 pm
(https://www.forumdefesa.com/forum/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi121.photobucket.com%2Falbums%2Fo215%2FCabecinhas%2Feixos.jpg&hash=c4c84150f7942ce504ef27016a23ea4d)
(https://www.forumdefesa.com/forum/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi121.photobucket.com%2Falbums%2Fo215%2FCabecinhas%2Feixos-2.jpg&hash=a12596321c7bcab61935fba647114550)
Existem terminologias diferentes para o caso de ser aeronave ou navio? Ou um caso é português de Portugal e o outro português do Brasil? Ou tanto faz?
Agradeço
Enviado por: Edu em Março 04, 2009, 06:41:46 pm
Cumprimentos
Enviado por: Cabecinhas em Março 04, 2009, 09:28:17 pm
(https://www.forumdefesa.com/forum/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi121.photobucket.com%2Falbums%2Fo215%2FCabecinhas%2FDSC00147.jpg&hash=dcac4c9f170ea91e5b180789616ad464)
Enviado por: Cabecinhas em Março 06, 2009, 12:19:08 am
Pós passar a tarde toda a tentar integrar os servos com o Joystick em linguagem LabView, conseguí. Agora é calibrar o brinquedo
Enviado por: GI Jorge em Julho 12, 2010, 02:21:50 pm
http://www.expressodasnove.pt/interiores.php?id=3687 (http://www.expressodasnove.pt/interiores.php?id=3687)
e o site www.azoreanuav.com (http://www.azoreanuav.com) já nao está activo...
Enviado por: dc em Agosto 30, 2010, 01:06:37 pm
Enviado por: Aerotek em Junho 03, 2012, 06:52:02 pm
http://www.azoreanuav.net